- 1.标注说明：
- 1.1场景为前向相机采集的数据，所有图中可见的红绿灯均需标注（无论是否与采集车同一路面，正向或者背面可见）
- 1.2框的大小需满足长&宽均≥5像素
- 1.3标注机动车的红绿灯，机动车的读秒装置也需要标注，仅对行人和非机动车有效的红绿灯和读秒装置也需要标注
- 1.4可见面积不足20%（这里的20%指占交通灯牌的20%）的不标注，包括遮挡，截断，需要增加遮挡截断属性
- 1.5遮挡+截断
- 遮挡：0-无遮挡，1-有遮挡 不影响信号灯，2-有遮挡 影响信号灯
- 截断：0-无截断，1-截断 不影响信号灯，2-截断 影响信号灯
- 遮挡，截断导致无法判断灯的个数时，统一标注为other（C的属性）；
- 无法判断灯的颜⾊时，统⼀标注为off（D的属性）；
- 无法判断灯的形状时，统⼀标注为circle（E的属性）
- 1.6夜景红绿灯：
- 由于对比度过强，完全无法确认红绿灯装置边缘时，可以只框出信号灯的位置,此时灯的数量给１。
- 如果夜景中可以看清信号灯装置边缘，正常标注。
- 如果能看到部分边缘结合信号灯位置可确认其他边缘位置，脑补出整个信号灯的检测框。
- 2标注类别：
- 2.1 标注类别由五个字母ABCDE表示，A代表交通灯相对于车辆的方向，B代表与当前通行是否相关，C代表一个框内灯的数量，D代表颜色， E代表形状。
- 2.2 A朝向：
- front（朝前）：形状大部分可见 ，多为对计划路线有效的红绿灯。
- back（朝后）：对迎面而来的车辆有效。
- right（朝右）：当红绿灯为侧面朝向时，其颜色能明显辨别，则按其颜色种类标注，若其灯颜色较为模糊或不明显，则标注为off;当其形状无法明显辨别时，通过高矮位置推测是否为行人灯和非机动车灯，若推测为行人灯和非机动车灯，标注为行人灯，否则标注为圆形灯。
- left（朝左）：当红绿灯为侧面朝向时，其颜色能明显辨别，则按其颜色种类标注，若其灯颜色较为模糊或不明显，则标注为off；当其形状无法明显辨别时，通过高矮位置推测是否为行人灯和非机动车灯，若推测为行人灯和非机动车灯，３灯标注为非机动车灯，２灯标注为圆形灯。
- 2.3 B是否相关：
- relevant（关联）：与采集⻋在同⼀侧且朝向为前的红绿灯。
- not_relevant（未关联）：未与采集⻋在同⼀侧，或者朝向不为前的红绿灯。
- 2.4 C数量：
- other（其他情况）：当出现遮挡或者截断等无法识别框内有多少个灯的情况下，标注为other。
- one light（一个灯）、two lights（两个灯）、three lights（三个灯）、four lights（四个灯）
- 2.5 D颜色类别（必须勾选）
- off（黑灯）：当出现遮挡或者截断无法识别灯形状的情况下，统一标注为off类别off没有形状信息，
- 在E类中统一标为0：circle类
- red（红灯）、yellow（黄灯）、green（绿灯）、other（其他情况：多灯同时亮的情况）。
- 2.6 E如有必要保留pedestrian、cyclist、读秒灯，其他信息地图能够提供，同时距离较远情况下箭头灯
- 难以分辨。
- circle（圆形灯）：当出现遮挡或者截断无法识别灯形状的情况下，统一标注为circle。
- secondreading（读秒灯）：读秒灯与其他灯不互斥。
- arrowstraight（箭头向前的灯）：箭头无法判断方向或者是否为箭头时标注为圆形灯
- arrow left（箭头向左的灯）、arrowturning（掉头的灯）、arrow right（箭头向右的灯）
- pedestrian（行人灯）：行人、非机动车交通灯可根据交通灯图案判断，对于远处图案不可清晰辨别时可根据交通灯的高矮位置合理推测是否为行人和非机动车灯，若推测出为行人和非机动车，统一标注为行人灯。
- cyclist（非机动车灯）：行人、非机动车交通灯可根据交通灯图案判断，对于远处图案不可清晰辨别时可根据交通灯的高矮位置合理推测是否为行人和非机动车灯，若推测出为行人和非机动车，统一标注为行人灯。
- 2.7 F制式，需要：
- vertical（竖直样式的交通灯）、horizon（水平样式的交通灯）、equal（方形灯）。
